O Algoritmo utilizado por este robo é o de Trémaux, desenvolvido por Charles Pierre Trémaux, fácil de  compreender e muito eficiente para encontrar a saída de um labirinto que exige linhas de desenhos no chão criando um determinado caminho.

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Designado para ser um robô capaz de desenvolver atividade de comunicação e locomoção guiada por controle, com diversas finalidades: conferência à distância, inspeção de segurança e acesso a locais inviáveis á presença humana. A intenção é promover inspeção do ambiente, recepção e envio de informações (imagem e voz) bem como possibilitar, pela visualização do ambiente e pelos sinais dos sensores o controle do movimento do robô.

A linguagem de programação utilizada no desenvolvimento do projeto é a linguagem C++ por ser a encontrada em livros com mais facilidade para ajudar na programação que ira criar a comunicação via Bluetooth (robô) e Wifi (câmera de vídeo), sendo criada interface gráfica para comunicação direta entre o robô e o computador. Os sensores só funcionam quando o robô é ativado no modo autônomo. E no modo controlável, quando o usuário controla seus movimentos.

2. Funcionamento

Trabalha em dois modos de execução: o modo autônomo e o modo controlável, pela interface gráfica.

No modo autônomo, o robô gira aleatoriamente, desviando dos obstáculos, através dos sensores (dois laterais e um frontal), e fazendo a varredura no ambiente. De forma autônoma, sem necessidade de controle, ele transmite as imagens adquiridas.

No modo controlável, o usuário opera o robô e seus movimentos, bem como a direção da câmera para obtenção das imagens, sem interação do robô.

3. Hardware utilizado

O hardware utiliza: uma ponte H (l298) que é responsável pelo controle dos motores DC, uma placa de comunicação Bluetooth responsável pela conexão remota entre o robô e o computador, e a placa principal que é uma Avr AT mega328p que recebe os sinais via Bluetooth e informa os comandos aos motores para movimentação do robô e da câmera. Nesta mesma placa principal também são conectados os sensores de toque e o sensor ultrassom.

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O IV Simpósio de Sistemas de Informação (SimSIS) da FTC Conquista vai debater as nuances do tema “Computação – Ciência, Tecnologia e Mercado”, entre os dias 27 e 29 de outubro. Uma programação variada vai oferecer ao público palestras, minicursos, laboratórios e atividades culturais.

O simSIS é um dos principais eventos da área de computação na cidade de Vitória da Conquista e região Sudoeste da Bahia. Além de profissionais reconhecidos, o evento integra estudantes das instituições de ensino da região. Entre os objetivos do seminário está o incentivo à troca de experiências e de conhecimentos, além de discutir temas relevantes – tanto para o saber científico, quanto para o mercado local.

A comissão organizadora do SimSIS é formada pelo professor Fabrício Sousa, coordenador geral do seminário; professor Gidevaldo Novais, coordenador do curso de Sistemas de Informação; e por Arthur Astar, representante dos estudantes do curso.

Mais informações pelo site http://www.simsis.net

Fonte: FTC

Desde já agradeço a todos que contribuíram pela conquista deste título e em especial aos alunos do Rescue  Equipe F13 João Paulo (Sandes), João Pedro (Japa), Daniel Hymer (Dangas), Luiz Victor (Brasil), Victor Coelho (Vitão), Patrick Marinho (Dorleans), Andressa Amaral e Caio Venancio, que tanto se dedicaram, acreditaram e abraçaram em si o projeto desenvolvido pelo Núcleo. E aos amigos alunos e professores do ES,SP,MG… E rumo ao México e quem sabe a volta seja com ótimas notícias.

•  Modalidade Resgate (Rescue) – Entenda a competição

A OBR estabelece anualmente uma tarefa, e os alunos deverão construir robôs que atendam a esta tarefa. Os robôs podem ser integralmente construídos pelos alunos ou podem ser construídos utilizando kits robóticos (a critério dos participantes). Os alunos devem compor grupos de no máxmo 4 alunos, e os membros de um grupo devem pertencer necessariamente a um mesmo nível. Cada equipe deve ter um nome (será necessário para sua inscrição). A modalidade é dividida em duas fases: uma estadual (1a fase) e uma nacional (2a fase, ou fase final). A primeira fase deve ser realizada na escola-sede da modalidade prática do estado do aluno (as escolas-sede serão escolhidas pela OBR dentre entre as escolas participantes que se candidatarem a tal). A segunda fase (fase final) será disputada pelos melhores alunos de cada estado e será realizada em conjunto com a Competição Brasileira de Robótica (CBR) para universidades e outros eventos correlatos. A cada ano a CBR é realizada em uma cidade diferente. A Modalidade Prática possui dois níveis distintos:

1. Nível 1: voltada aos alunos do atual ensino fundamental de 9 anos aprovado pelas diretrizes do MEC ou equivalente; e
2. Nível 2: voltada aos alunos do ensino médio, técnico (ou equivalente), incluindo alunos matriculados em cursinho pre-vestibular (em Instituição de Ensino) que não estejam cursando ou tenham sido aceitos em qualquer curso de terceiro grau;

•  Confira imagens do Evendo

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Na verdade a cidade foi representada por duas equipes, sendo a Equipe Nível 1 formada pelos alunos João Paulo Sandes, João Pedro, Felipe Andrade, Daniel Hymer e pelo robô Acarajex.  A equipe nível 2, com o robô Glauberox foi formada por Kevin, Samila, Myly e Érica. Todos eles orientados pelos professores Andrique Amorim (Coordenador), Marcos Pereira e por mim.

Conseguimos o 3 lugar na modalidade prática Nivel I e o 5 lugar na pratica Nivel II, a competição foi representada por 15 estados, sendo eles como destaques São Paulo (1 Lugar Nivel II) e Brasília (1 Lugar, Nivel I) , já na modalidade mostra de conhecimentos garantimos o 1 Lugar no Nivel I e Nivel II.

A etapa final da OBR aconteceu na Joint Conference 2010, sediado pela FEI (Faculdade de Engenharia Industrial de São Bernado do Campo) reunindo assim várias competições de robótica e congressos como XX Simpósio Brasileiro de Inteligência Artificial (SBIA), o XX Simpósio Brasileiro de Redes Neurais (SBRN), a IV Reunião de Robótica Inteligente (JRI), a IX Competição Latino-americana de Robótica (LARC) e o IX Simpósio Latino-Americano de Robótica

Os campeões da modalidade prática (OBR) conseguiram uma vaga para o mundial que será realizada  em Istanbul-Portugal.

Confira algumas fotos

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Características

• Trabalha sob múltiplas plataformas. Linux, Mac OS X e Windows.
• Descarta componentes SMD na placa.
• Velocidade de programação de até 5kBytes/sec.
• SCK opção para apoiar metas, com velocidade de clock baixo (<1,5 MHz).
• Envio: interface serial para o destino (por exemplo, para depuração).

Este processo tem suas limitações, principalmente quando a sua velocidade na linha for aumentada. Isto é,  quando a PID começa a brilhar.

(PID) Basicamente Proporcional, Integral e Derivativa . PID é um controlador de rotina matematicamente baseado em dados do sensor de luz (array) que são processados pelo microcontrolador que envia os valores para o  driver do motor, controlando a direção e a velocidade do robô e mantendo-o assim na linha.

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Competições de sumô possuem dois robôs tentando empurrar um ao outro em uma certa arena com um formato de um círculo, desta forma cada robô deverá evitar ser empurrado para fora da arena pelo seu oponente. O primeiro robô que tocar fora da arena perde a rodada. Finalizando, o que ganhar o maior número de partidas ganha a competição. As competições são não-destrutivas, familiares e consistem em grandes experiências de aprendizado.  Geralmente encontramos dois tipos de robôs nestas competições, são: autônomos (decidem por si mesmo o que tem que fazer na hora) e os rádio-controlados ( recebem comandos por  controle remoto).

2. Daileon

Especificações: Este robô é totalmente autônomo, formado por 4 placas: Placa de controle montada com 6 botões,placa mãe com um atmega328p,  placa de sensores de luz composta por um comparador quad lm339 com ajuste individual para cada sensor e para finalizar uma ponte H utilizando Tip147 e Tip142.O mesmo também acompanha 2 baterias de 9,6v 1800mah ligadas em série. O chassis é composto por alumínio e policarbonato.

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Na verdade o mac não tem tecla específica para print screen, mas sim comandos que faz isso e até melhor que o Windows. É interessante resaltar que no Mac, você não ira precisar utilizar outro programa para salvar a sua captura de tela, vamos lá:

1- command+shift+3: Captura a tela por completa e salva imediatamente no seu Desktop (mesa), em formato PNG.

2- command+shift+4: Quando o  mesmo for pressionado irá aparecer um cursor de seleção, desta forma é só selecionar a parte da tela que deseja tirar o print screen e assim será salva no desktop.

3-command+shift+4 + barra de espaço: Com este comando o ponteiro vira uma câmera, assim é so clicar com a câmera em cima da janela, capturando assim só a janela desejada.

Espero que seja útil =)