1. Especificação do projeto

Designado para ser um robô capaz de desenvolver atividade de comunicação e locomoção guiada por controle, com diversas finalidades: conferência à distância, inspeção de segurança e acesso a locais inviáveis á presença humana. A intenção é promover inspeção do ambiente, recepção e envio de informações (imagem e voz) bem como possibilitar, pela visualização do ambiente e pelos sinais dos sensores o controle do movimento do robô, utili.

A linguagem de programação utilizada no desenvolvimento do projeto é a linguagem C++ por ser a encontrada em livros com mais facilidade para ajudar na programação que ira criar a comunicação via Bluetooth (robô) e Wifi (câmera de vídeo), sendo criada interface gráfica para comunicação direta entre o robô e o computador. Os sensores só funcionam quando o robô é ativado no modo autônomo. E no modo controlável, quando o usuário controla seus movimentos.

2. Funcionamento

Trabalha em dois modos de execução: o modo autônomo e o modo controlável, pela interface gráfica.

No modo autônomo, o robô gira aleatoriamente, desviando dos obstáculos, através dos sensores (dois laterais e um frontal), e fazendo a varredura no ambiente. De forma autônoma, sem necessidade de controle, ele transmite as imagens adquiridas.

No modo controlável, o usuário opera o robô e seus movimentos, bem como a direção da câmera para obtenção das imagens, sem interação do robô.

3. Hardware utilizado

O hardware utiliza: uma ponte H (l298) que é responsável pelo controle dos motores DC, uma placa de comunicação Bluetooth responsável pela conexão remota entre o robô e o

computador, e a placa principal que é uma Avr AT mega328p que recebe os sinais via Bluetooth e informa os comandos aos motores para movimentação do robô e da câmera. Nesta mesma placa principal também são conectados os sensores de toque e o sensor ultrassom

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